異型鋼管測長系統有多種測長方法，今天我們主要為大家介紹其中四種：

    一）攝像機測長

    攝像機測長是利用圖像處理實現長度測量，其原理是在異型管輸送輥道某一段上安裝等距離的一系列光電開關，在另一段上加光源和攝像機。當異型管經過這一區域時，可以根據某一處光電開關通過攝像機攝取圖像在屏幕上的位置來確定異型管長度。特點是可實現在線測量，管材在通過測長區域時即可獲得長度數據，無間隔。不足是如果不用特設光源照射，鋼管就會受到外界光的干擾，而采用特設光源后由于鋼管在倒棱后管端亮度高而對光線的反射很強，容易造成讀數誤差。

    二）編碼器測長

    這種方法是一種間接測量方式，通過測量異型管兩個端面與各自基準點之間的距離，間接測出鋼管長度。在管材兩端各設置1臺測長小車，初始位置為零位，間距為L。然后移動編輯器長度到各自管端的行走距離(L2、L3)，L-L2-L3，即為異型管的長度。這種測量方式克服了鋼管體積龐大，生產現場環境復雜，測量機構無法穿越管材下部支撐臺架等困難。這種方法操作方便，測量精度在±10mm以內，重復精度≤5mm。

    三）光柵尺測長

    異型管兩端外側分別設置兩個固定長度的光柵尺，利用無桿氣缸帶動光柵尺靠近鋼管兩端，利用光的干涉現象實現對異型管長度的測量。其特點是準確度高。但光柵尺價格昂貴且維護困難，對灰塵和場地振動的影響很敏感。

    四）編碼器測長

    原理是在油缸處安裝編碼器，利用油缸推動異型管在輥道上運動，在另一側安裝等距離的一系列光電開關，當異型管被油缸推動管端碰到光電開關時，從記錄的編碼器讀數，換算出油缸的行程，這樣可以計算出鋼管的長度。其特點是測長時需要將異型管升起，此外光電開關檢測也存在一定誤差可能需要充分測量。